Das Pilgern wird im Christentum, aber auch in anderen Religionen wie dem Judentum, dem Islam, dem Hinduismus und Buddhismus praktiziert.
Der Begriff „Pilger“ geht auf das lateinische Wort „peregrinus“ zurück, das eine Bezeichnung für „den Fremden“ ist. Wer pilgernd unterwegs ist, geht aus der vertrauten Umgebung heraus. Ziel ist, sich spirituellen Erfahrungen zu öffnen, auch besondere religiöse Orte können aufgesucht werden.